Dans les années soixante, à la suite de ses recherches précoces sur le thème de l’espace dans la peinture, Lygia Clark créa sa série innovante intitulée « Bichos », des objets géométriques réalisés à partir de plans de métal articulés au moyen de charnières que le spectateur pouvait manipuler pour leur donner une infinité de formes. Les « Bichos » de Clark remportèrent le prix de la meilleure sculpture nationale lors de la Biennale de São Paulo en 1961.

La proposition radicale de Clark consistant à faire participer le spectateur à l’œuvre d’art devint un élément essentiel de son processus créatif et fit de l’artiste une véritable pionnière au Brésil. L’objet artistique est ainsi dépouillé de sa condition d’objet pour devenir un médiateur, un transmetteur d’expériences et de sensations. Manipulé par le propre spectateur, celui-ci en perçoit directement l’énergie.